對(duì)于變截面的每個(gè)道次機(jī)組而言, 軋輥的運(yùn)動(dòng)控制是連接軋輥的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。
       上位機(jī)遍過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制- 運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī), 而伺服電機(jī)考慮到載荷以及速度間題. 通常采用減速器以及絲扛絲母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載如軋輥的控制.
對(duì)伺服電機(jī)的控制艙4股有閉環(huán)、 半閉環(huán)兩種模式. 半閉環(huán)模式是指電機(jī)的位í編碼器信號(hào)反饋至電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器中- 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器級(jí)的閉環(huán)控制, 此時(shí)由上位機(jī)對(duì)伺服電機(jī)的控制則相當(dāng)于開(kāi)環(huán)控制. 閉環(huán)模式是指將負(fù)戟的位茸、 速度等信號(hào)反饋至上位機(jī), 實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載位置或速度的閉環(huán)控制.
       于是對(duì)于多機(jī)組單軸變截面壓瓦機(jī)機(jī)組而言, 速度的精度至關(guān)重要。 可以通過(guò)增加速度測(cè)試的信息冗余量, 即除板速傳感器外, 通過(guò)增加軋輥測(cè)速編碼器以及增設(shè)光電開(kāi)關(guān)等, 多信息融合, 實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè), 以使送料速度精度提高, 從而迸一步提高運(yùn)動(dòng)控制的精度。
       此外,需要測(cè)試軋輥位置的光柵尺測(cè)試軋輥移動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度。由千電機(jī)閉環(huán)控制時(shí)，壓瓦機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)速度隨電機(jī)不同而不同，不能實(shí)現(xiàn)有效控制，這樣同增機(jī)組的兩個(gè)電機(jī)的同步性將得不到_。因此，在實(shí)際成型過(guò)程中控制系統(tǒng)將采用開(kāi)環(huán)控制模式。

       綜上所述，搭建多軸變截面壓瓦機(jī)機(jī)組控制系統(tǒng)硬件平臺(tái), 除了控制器與伺服電機(jī)的選型、運(yùn)動(dòng)控制硬件以及傳感器等的選擇。另外，電氣控制柜的設(shè)計(jì)、制作等，也為成型機(jī)組的正常工作奠定基礎(chǔ)。

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